โยคะเป็นวินัยของชาวตะวันออกที่มีรากฐานมาตั้งแต่เช้าตรู่แม้กระทั่งก่อนศตวรรษที่ 15 (ยุคก่อนคริสต์ศักราช) อย่างไรก็ตามการตีความทางสรีรวิทยาของร่างกายมนุษย์ได้ถูกถ่ายทอดโดยเทคนิคของ Hatha และประเพณี Tantric ยังคงเป็นตัวแทนของหลักการบางส่วนของปรัชญาโยคะ
ตามการฝึกโยคะการเป็นตัวแทนของมนุษย์สามารถจัดโดยการแบ่งร่างสามร่าง (อุปนิษัท) หรือห้าซองจดหมายที่ครอบคลุม atman หรือลมหายใจที่สำคัญ (Kosha)
ศูนย์รวมของทั้งสามศพมีการอธิบายไว้ใน Mandukya Upanishad ซึ่งหมายถึงมิติที่สี่หรือระดับ Turiya ในทางตรงกันข้ามซองจดหมายทั้งห้า (Panca-Kosa) ถูกอธิบายไว้ใน Taittiriya Upanishad นอกจากนี้สิ่งเหล่านี้มักจะบูรณาการดังนี้
- Sthula Sarira ร่างกายใหญ่ที่มี Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, The Subtle Body ประกอบด้วย:
- Pranamaya Kosha (ลมหายใจหรือพลังงาน)
- Manomaya Kosha (ใจ)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira ร่างกายสาเหตุซึ่งรวมถึง Anandamaya Kosha (บลิส)
ภายในร่างบอบบางพลังงานไหลผ่านนาดี (หรือช่องทาง) และมุ่งเน้นภายในจักระ
