มาลาเรีย เป็นโรคที่เก่าแก่มากที่เชื่อมโยงกับประวัติศาสตร์ของมนุษย์มาโดยตลอด
ในประเทศจีนเมื่อปีพ. ศ. 2700 มีอาการบางอย่างของโรคเป็นที่รู้จัก อย่างไรก็ตามการอ้างอิงครั้งแรกเพื่อภาพทางคลินิกที่สมบูรณ์ของโรคมาลาเรียวันที่กลับไป Hippocrates (กรีซศตวรรษที่ 4) ซึ่งอธิบายถึงไข้เป็นระยะ ๆ ทั่วไปและครั้งแรกของทั้งหมดสร้างการเชื่อมโยงระหว่างการติดเชื้อมาลาเรียและที่อยู่อาศัยล้น
ต่อจากนั้นมาลาเรียแพร่กระจายไปยังอิตาลีซึ่งเป็นที่ทำงานของระบบไฮดรอลิกและความสามารถของชาวโรมันในการรักษาพื้นที่การเกษตรเป็นอุปสรรคต่อความก้าวหน้าของโรค เมื่อจักรวรรดิโรมันสูญเสียความงดงามการระบาดก็ปรากฏขึ้นอีกครั้งซึ่งนำไปสู่การบุกเบิกที่ยาวนานจนถึงยุคกลาง
นิรุกติศาสตร์ของคำว่า " มาลาเรีย " มาจากคำว่า " mal aria " ในยุคกลางของอิตาลีซึ่งแปลว่า อากาศไม่ดี ในประเทศฝรั่งเศสมันเป็นที่นิยมใช้ละตินอนุพันธ์ " paludisme " (มาลาเรียจริง ๆ แล้วก็เรียกว่า paludism) จากความเชื่อที่ว่าโรคนี้เกิดจากการหายใจออกของอากาศที่อ่อนนุ่มมาจากพื้นที่แอ่งน้ำ คำว่า "มาลาเรีย" มีความหมายเหมือนกันกับโรคนี้เฉพาะในปลายศตวรรษที่สิบเก้า
